CANopen与DeviceNet协议产品

XGate-COP系列嵌入式CANOPEN从站模块是广州致远电子股份有限公司开发的一款拥有自主知识产权的CANopen从站通信模块。内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen——DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，启用预定义连接，并支持参数存储。

XGate-COP10适用于任何具有串口通信能力的系统，使用简单的串口通信协议即可实现与XGate-COP10的通信，并提供串口通信协议标准C文件，使现有的设备以最快的速度拥有CANopen通信能力，抢占市场先机。

XGate-COP20模块通信采用标准Modbus （RTU）协议，支持可选的SPI和UART接口。极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使模块非常易于嵌入到用户设备中，让您的设备即刻拥有强大的现场总线功能。

所有从站模块均提供标准的EDS文件

致远电子是为CIA协会成员，产品中的CANopen协议完全符合CIA规范，通过了一致性测试软件认证。所有从站模块均提供标准的EDS文件。

简单串口通信协议实现与XGate-COP10的通信

XGate-COP10通信模块是一款使用简单方便的CANopen从站模块，模块内部已经固化了CANopen从站协议栈，使用致远电子的简单串口通信协议就能实现与XGate-COP10的通信，如下图所示：

如图所示，为XGate-COP10评估板。用户可以通过RS232串口直接对模块操作。CTM8251T为致远电子生产的带2500VDC隔离的CAN收发器模块。

利用XGate-COP10设计的CANopen设备在网络中的结构如下图所示，通过CANopen主站设备可以轻松的实现对各个CANopen从站的控制。

稳定可靠，应用广泛

XGate-COP10模块，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯控制等场合。

可达2500VDC电气隔离CAN接口

按致远电子推荐的CAN收发电路设计，可达2500VDC电气隔离CAN接口，静电等级接触放电±8KV。

提供全套完整的原理图、PCB、操作例程

提供全套完整的原理图、PCB、操作例程，方便客户快速设计出可靠的电路和程序。

提供模块CANopen资源定制服务

提供模块CANopen资源定制服务，可帮助客户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容，并且生成EDS文件，让客户无需为维护CANopen而烦扰，5个工作日内即可完成，快速接入任何CANopen网络。

协助客户获得正规的CANopen厂商代码

可协助客户加入CIA协会，获得正规的CANopen厂商代码。

提供完整的调试软件

1.XGate-COP10串口测试软件，可直接用PC串口进行调试；

2.使用CANopen主站卡USBCAN-E-P或者PCI-5010-P在CANManager for CANopen管理软件上，可从CANopen端对从站进行EDS文件导入、对象字典配置、SDO、PDO数据收发等；

模块操作命令介绍

XGate系列模块相当于双口RAM，轻松地通过数据交换，实现CANopen协议功能：

XGate-COP10 串口操作命令

读取设备信息(命令码：0x01)

写设备信息（命令码：0x02）

写XGate-COP10 输入缓冲区数据（命令码：0x10）

读取XGate-COP10 输出缓冲区数据（命令码：0x11）

读写XGate-COP10 的NodeID（命令码：0x12）

读写XGate-COP10 的波特率索引值(命令码：0x13)

读写XGate-COP10 CAN控制器定时参数（命令码：0x14）

发送紧急代码（命令码：0x15）

读取当前模块状态（命令码：0x16）

启动节点进入操作状态（命令码：0x17）